¿Que es la Robótica?
La Robótica es aquella rama dentro de la Ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y al uso de máquinas con el objetivo que de lo que de esto resulte pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones o tarea.En otras palabras más simples, la robótica es la ciencia y la tecnología de los robots, porque básicamente se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots que crea. En la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control, en tanto, también, por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el aporte que recibe y extrae de campos tales como el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Por supuesto que hablar de un total reemplazo efectivo de una persona por una máquina no es algo posible, en especial en algunas tareas que demandan sí o sí de la intervención humana, ahora bien, no podemos no reconocer que el avance que ha conseguido a la fecha esta rama de la ingeniería es ciertamente increíble y muchos robots son capaces de imitar muchas acciones humanas y suplantar en algunas tareas a las personas, haciéndolo muy efectivamente.
TIPOS DE ROBOT
Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se
utilizan para la realización de trabajos automáticos y son controlados por
medio de computadoras.
A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
A. Androides
Estos
artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de
robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.
B. Móviles:
Estos robots
cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la
programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los
móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los
casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también
en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy
distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para
realizar exploraciones espaciales o submarinas.C. Industriales:
Los robots de
este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la
realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También
se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan
simultáneamente distintas operaciones.
D. Médicos:
Bajo esta
categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas
cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots
lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus
funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la
realización de intervenciones quirúrgicas.
E. Teleoperadores:
Estos robots son
controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los
utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para
manipular residuos tóxicos.
De acuerdo a su
arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
a. Poliarticulados:
si bien estos pueden tener de diversas
configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios.
Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de
acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando
se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
b. Móviles:
a
diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea
utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros.
Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o
bien, por telemandos.
c. Androides:
estos
robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del
ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la
experimentación y el estudio.
d. Zoomórficos:
la locomoción de estos robots imita a la
de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.
Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí
lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
ツ ¿Para que sirve la robotica?
REFERENCIA
Definición ABC
TIPOSDE
http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/
Youtube
https://www.youtube.com/watch?v=niKUfAMFrBg
